HOME

DYNAMIXEL PM54-040-S250-R

商品説明・詳細
送料・お届け

商品情報

【特徴】
DYNAMIXELは、DCモーター+コントローラー+ドライバー+センサー+減速機+ネットワークを1つのDCサーボモジュールに完全統合したロボット専用スマートアクチュエーターです。
DYNAMIXEL-Pシリーズは、着脱可能な減速サイクロイドギヤを採用し、高精度と耐衝撃性を実現しました。 - 電流検出に基づくトルク制御
- 位置、トルク、速度ベースのコマンド
- インクリメンタルエンコーダと非接触アブソリュートエンコーダの組み合わせによる高分解能
- 耐久性の高いフルメタルハウジング
- フルサイズのマニピュレーター、パンチルト、ヒューマノイドなどの作成に使用できます。[DYNAMIXEL PRO -> P] アップグレード詳細
・改良されたデザインと JST コネクタの適用
・汚れの流入と漏れの改善
・コントロールテーブルの改良（Xシリーズ機能をサポート）
・応答性や分解能などの制御性能の向上
・通信応答性の向上
・熱、騒音、耐久性の向上
【パッケージ内容】
・PM54-040-S250-R×1
・Robot Cable-X4P 300mm(Convertible)×1
・Robot Cable-X4P 300mm×1
・Power Cable-2P 600mm×1
・Wrench Bolt WB M3x8×20
【対応製品】
コントローラ：OpenCM 485 拡張ボード、OpenCR1.0
インターフェース：USB2Dynamixel、U2D2
【工場出荷時の設定】
ID : 1
ボーレート : 57600bps
(環境に応じてIDやボーレートなどの各種設定を変更可能)
【仕様】

Model Name		PM54-040-S250-R
MCU		Cortex-M4 (168 [Mhz]， 32 [bit])
Input Voltage	Min. [V]	-
	Recommended [V]	24.0
	Max. [V]	-
Performance Characteristics	Voltage [V]	24.0
	Stall Torque [N・m]	-
	Stall Current [A]	-
	No Load Speed [rpm]	28.4
	No Load Current [A]	1.32
Continuous Operation	Voltage [V]	24.0
	Torque [N・m]	3.9
	Speed [rpm]	24.2
	Current [A]	1.9
Resolution	Resolution [deg/pulse]	0.0007
	Step [pulse]	502
	Angle [degree]	360
Position Sensor		Contactless absolute encoder Incremental encoder
Operating Temperature	Min. [C]	-5
Operating Temperature	Max. [C]	55
Motor		BLDC (Maxon)
Baud Rate	Min. [bps]	9，600
Baud Rate	Max. [bps]	10，500，000
Control Algorithm		PID
Gear Type		Cycloid
Gear Material		Metal
Case Material		Metal
Dimensions (W×H×D) [mm]		54.0 X 108.0 X 54.0
Dimensions (W×H×D) [inch]		2.13 x 4.25 x 2.13
Weight [g]		0.00
Weight [oz]		25.04
Gear Ratio		251.4 : 1
Command Signal		Digital Packet
Protocol Type		Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit， 1stop， No Parity)
Link (Physical)		RS485 Multi Drop Bus
ID		0 ~ 252
Feedback		Position， Velocity， Current， Temperature， Voltage， External Port， etc
Protocol version		Protocol 2.0 Modbus
Operating Mode / Angle		Current Control mode：Endless turn Velocity Control mode：Endless turn Position Control Mode：360 [deg] Extended Position Control Mode： PWM Control Mode：Endless turn
Output [W]		40
Standby Current [mA]		40

残り 1 点 109296円

（1093 ポイント還元！）

翌日お届け可（営業日のみ） ※一部地域を除く

お届け日: 2024.12.12〜指定可お届け日: (明日12:00のご注文まで)

ラッピング

必須プレゼント用ギフトラッピング

希望しない

希望する ( +600円 )

希望しない

数量

同時に5点までのご購入が可能です。

お気に入りに保存

対応決済方法

クレジットカード
コンビニ前払い決済
代金引換: 商品到着と引き換えにお支払いいただけます。 (送料を含む合計金額が￥299,000 まで対応可能)
ペイジー前払い決済(ATM/ネットバンキング): 以下の金融機関のATM/ネットバンクからお支払い頂けます
みずほ銀行、三菱ＵＦＪ銀行、三井住友銀行
りそな銀行、ゆうちょ銀行、各地方銀行
Amazon Pay(Amazonアカウントでお支払い)